AGV视觉系统遇到的问题-行业资讯-深圳力子机器人有限公司

      <optgroup id="ahfge"></optgroup><form id="ahfge"></form><link id="ahfge"></link>
      <link id="ahfge"></link><abbr id="ahfge"><ins id="ahfge"><section id="ahfge"></section><ul id="ahfge"><textarea id="ahfge"><sub id="ahfge"></sub></textarea><noframes id="ahfge"><object id="ahfge"></object>
    • <optgroup id="ahfge"><strike id="ahfge"></strike><strike id="ahfge"></strike><legend id="ahfge"><hgroup id="ahfge"></hgroup></legend></optgroup>

          深圳力子机器人有限公司

          行业资讯

          AGV视觉系统遇到的问题

          文章来源: 深圳力子机器人有限公司人气:252发表时间:2019-03-16 11:01:58

          AGV视觉系统遇到的问题


          AGV机器人视觉可以改善自动化的设置。集成的机器人解决方案可以快速轻松地提供机器人视觉优势,无需编程技巧。但是,即便技术有所改进,视觉也是AGV机器人视觉系统技术比较棘手的问题。


          AGV视觉系统最为常见的功能就是检测已知物体的位置以及方向,下面几个因素是影响机器人在环境中的视觉系统。


          1、照明


          假如有过在低光拍照的人,就会知道照明是很重要的。如果照明设置不好,那就会毁掉这张照片。成像传感器不像人眼那样适应性那么强。如果照明类型是错误的,那么视觉传感器将无法可靠么的检测到物体。


          2、变形或铰接


          球体是用计算机视觉设置来检测的简单对象。你可能只是检测它的圆形轮廓,也许使用模板匹配算法。但是,如果球体被压扁,它会变形,同样的方法将不再有效。它会导致一些机器人视觉技术上相当大的问题。


          铰链类似可移动关节引起的变形。譬如,当你的肘部弯曲手臂的时候,手臂形状就会发生变化。各个链接(骨骼)都保持相同的形状,但是轮廓变形。AGV视觉系统算法使用形状轮廓,因此清晰度使得物体识别更加困难。


          3、职位和方向


          AGV视觉系统最常见功能就是检测已知物体的位置以及方向。所以,大多数集成视觉解决方案通常都克服了这两者面临的挑战。只要物体可以在摄像机图像内被查看,检测物体的位置通常都是直接了当的。但是,并不是所有的方向都是平等的。虽然检测沿一个轴旋转的物体是足够简单的,但是检测物体何时3D旋转则更为复杂。
          此文关键词:

          © 2017 深圳力子机器人有限公司版权所有 粤ICP备17052663号

          网站地图 免责声明

          长期买六肖的方法 |管家婆太子报六肖中特 |六肖中特期期准 王中王开奖 |www.99011.com | |手机版